原标题：祝贺！我校研究生在“华为杯”第四届中国研究生人工智能创新大赛中获佳绩
12月11日，“华为杯”第四届中国研究生人工智能创新大赛全国总决赛圆满结束，我校研究生参赛团队获得全国二等奖1项、三等奖1项，我校荣获优秀组织单位。其中，信息工程学院研究生沈黄荟、王硕的《基于条件生成对抗网络(cdcgan)和灌注导向优化算法的异质微血管树的构建》（指导教师：潘清、方路平）获全国二等奖，信息工程学院研究生曹铭洲、周晨、俞俊鑫的《番茄采摘机器人》（指导老师：欧林林、禹鑫燚）获全国三等奖。
大赛介绍
中国研究生人工智能创新大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位与研究生教育发展中心和中国科协青少年科技中心共同主办。大赛以“ai赋能创新引领”为理念，围绕人工智能创新主题，引领未来的战略性技术，激发研究生创新意识，提高研究生创新和实践能力，着力培养创新型、复合型、应用型高端人才，为人工智能健康发展提供人才支撑。
据悉，本届大赛于2022年4月正式开赛，共有来自全国212所高校的1217支队伍报名参赛。经过紧张角逐，共有85支队伍晋级全国总决赛，最终产生全国一等奖10项、二等奖20项、三等奖53项。
获奖队伍介绍
项目名称：基于条件生成对抗网络(cdcgan)和灌注导向优化算法的异质微血管树的构建
本项目研究实现了结合深度学习算法的一种生成虚拟微血管树的方法，解决了传统血管构造方法存在的不足，实现了与真实微血管树具有很高的一致性的仿生微血管树的生成，并且生成树具有与真实微血管树相似的多样性。该项目成果进一步可用于组织工程学以及血流动力学的研究。
项目技术方向
深度学习、生成对抗网络、约束构造优化
团队成员及分工
沈黄荟
构建生成对抗网络模型、构建生成树模型、模型的优化调整、材料准备与文档撰写
王硕
数据采集、数据预处理、模型评价、模型的优化调整、材料准备与文档撰写
指导老师
潘清
副教授，博士生导师
主要研究方向为生物医学信号处理、医学人工智能、生理系统建模与仿真。主持并参与国家自然科学基金、浙江省重点研发计划项目、浙江省基金等多项国家、省部级科研项目，任中国医学装备学会呼吸病学装备技术专业委员会委员，中国微循环学会微循环信息技术专委会委员。
方路平
信息与通信工程学科三级教授
重点研究领域包括：深度学习，计算医学。现任浙江省高等学校国际学生教育教学指导委员会委员，杭州市仪器仪表学会副理事长。第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国季军项目指导教师。
心得体会
这次的比赛我们团队的各个成员都收获满满。我们从中学会了如何完整的完成和呈现一个项目，也从指导老师那里获得很多的指导和 助。从初赛到决赛的准备过程中，通过团队成员有效的分工合作，我们顺利解决了其中出现的大大小小的问题。在本次的比赛中，大家都尽心尽力，经历多次修改和矫正，尽量做到最好。
——沈黄荟
项目名称：番茄采摘机器人系统
本项目的整体目标是设计能在实景果园的复杂环境下完成樱桃串番茄采收的机器人系统。减少果农采摘时的人力成本，在加快摘取果实的同时减少对果实的损坏程度。
项目技术方向
目标检测与定位、机械臂路径规划、机械臂控制 ?
团队成员及分工
曹铭洲
负责对果园的番茄收集图像并生成数据集、番茄检测模型、视觉系统技术细节、目标检测算法
周晨
负责机械臂控制模块、机械臂系统的标定、控制、抓取等、项目介绍ppt制作
俞俊鑫
负责目标文档撰写、调查项目研究背景意义、场景价值、参与整个系统的开发
指导老师
欧林林
教授、博士生导师
浙江省新世纪151人才工程第二层次人才，校双强型人才。主要从事智能学习与机器人系统、多机协同控制和人机互融等机器人关键技术的理论基础和和应用研究，并取得许多创新性成果。
禹鑫燚
副教授，博士生导师
从事人机协作
、机器人感知和控制以及slam研究和产业化工作。负责主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题、863子课题、省部项目10多项，获得省部级中国机械工业联合会科技进步奖1项，发表相关文章40余篇，授权发明专利20多项.
心得体会
这次比赛让我们团队都有所成长，我们从前期的材料准备、项目完善，到最后的答辩都是团队成员在一起完成的，对团队合作的感悟和理解最深。一个项目从开始到完成，是需要一个漫长的过程，工作量较大。要把这个项目做好，大家只能在有限时间内分工合作，规划好项目，然后尽可能地去把这个项目完善好。
——俞俊鑫
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