这一次李文军按了停止键以后,机器人做完了那个往前迈步的动作,保持腿一前一后的姿势站立。
李文军点头:“不错不错。”
然后把控制器递回给董庆军,走过去推了那个机器人一下。
那个机器人“哐啷”一声往旁边倒下。
李文军冲它抬了抬下巴,对董庆军说:“让它站起来。”
董庆军试了试。
别说是站起来,翻身都翻不过来。
机器人像个年迈的老人,在地上挣扎。
李文军说:“平衡控制包括倾倒恢复能力、单腿平衡能力和动态平衡能力吧。”
董庆军:“还包括摔倒啊。”
李文军轻叹:“难道以后它执行任务,摔倒了,还得派个人去把它扶起来?”
董庆军挠头。
李文军:“再改吧。能做到它不管以什么姿势摔倒,都能在十秒钟内能站起来,再叫我来看。”
董庆军:“这个好难。”
侧摔,仰面朝天摔和往前扑倒,落地后的姿势肯定不一样。
李文军说:“其实摔倒站起来,跟运动是一样的,都是通过惯性测量单元和压力传感器获取姿态信息,在算法来计算怎么样最快达到静态和动态平衡。”
他转身要走,又回头说:“其实你们上次在机器人长时间静置的时候,把它吊起来的思路是对的。因为用电机抱闸来保持平衡,比较耗电,没法维持那么久,所以只能关机。关机状态下就要靠外力平衡了。不然稍微碰一下就倒了。”
自从吓到保安后,董庆军他们下班的时候,都是把机器人放在台子上。挺费劲的。
李文军又说:“现在在实验室里,你们要是怕吓到人,就做个专门安放它的卡座,晚上卡住它,既能保证稳定稳固站立,还能顺便充电。以后拿出去展出,也会有这个问题。提前想好应对方案,是对的。”
董庆军一拍手:“诶,对了,我怎么没想到。做个充电的卡座,每天让机器人自己回到卡座,就跟扫地机那些工作完就归位一样。”
李文军点头:“嗯,没错。等你们的机器人能把行走,站立,跑动,上楼梯,跨越小障碍和倾倒爬起这些简单动作顺利完成,再继续研究前空翻、后空翻,跳高,高处落下,攀岩等更复杂的动作。”
董庆军:“啊,什么功能的机器人要做这些。”
李文军:“人形机器人啊。不然你怎么区别于其他机器人?产品没有差异性,就不会有市场。既然是人形机器人,就要能集所有顶级人类的特长于一身,能以假乱真代替人类完成所有不可能的任务。不然怎么体现出机器人的强大?!不然投入那么多研发人形机器人干什么,直接用之前的不就好了。”
董庆军:“比如什么功能呢?”
李文军:“比如上珠穆朗玛峰测量各种数据。比如伪装成人类,进入某个地方救人。”
或者杀人。
他不想吓坏董庆军,所以只说好的方面。
董庆军脑子忽然闪现过科幻片里,那些机器人酷炫战斗的画面,然后兴奋地说:“好。”
李文军说:“等把稳定性做好。再改进运动姿态。我建议你们不但要用动作捕捉系统,还要把你们现有机器人的步态跟真人比较,看看到底差异在哪里。让后缩小差别。而且不能光你们自己觉得像,要让任何人看见机器人的影子都以为是真人。以后如果有需要,给机器人套上个皮,就能让人肉眼看不出区别。”
董庆军:“好。”
得益于“文军实业”强大的芯片,微型电机和各种元件做后盾,这个人形机器人像个极其聪明的孩子,从走稳到跑步只花了半个月。