【经历】主动化专业考研方向经历主张

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(一)我们在预备考研时,想没想过:自个对啥感快乐喜爱?自个今后想干啥?结业后如何方案?假定你细心思考了这几个疑问,信赖你的将来研讨生日子会是充分的。但我们在本科时也的确很忙,加上晓得的也不多,所以对考研的主意就是考上就好。我其时也这么想,我其时对控制的这4个二级学科也不太晓得,就报了控制理论与控制工程,想着考上就行。其时真的不晓得读主动化研讨生具体做啥,心想就是做实验做项目吧。我顺畅经过了初试,面试也可以,但选导师是由不得自个的,我联络导师晚了,所以就跟了个搞核算机集成制造(cims)的导师,那是我也不晓得cims具体搞啥。总之,其时的感触就是:总算考上了,悉数ok!可是我如今极抑郁。一是这个方向(cims,有的学校叫出产进程建模)跟你本科学的主动化常识没任何联络;二是这个方向表面上是搞使用,其实是纯理论,很单调;三是这个方向实践中很不有用,导师也没啥具体项目,所以不简略找作业。我自个感快乐喜爱的方向其实是核算机控制与使用,但选择时有的作业是由不得自个的。请各位学弟学妹们留心了,复试中最佳别选这个方向(核算机集成制造,凌乱体系建模
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或出产进程建模),否则你会抑郁3年的。当然,假定感快乐喜爱,也就无所谓了。
我举荐的专业是方法辨认与智能体系。这个方向有用,也很热,也简略发生快乐喜爱,作业当然ok了。我们抽时刻可以想一下自个今后想从事啥样的作业,对啥感快乐喜爱,自个的优势是啥。这样就可以做到在复试中选择导师和方向方针清楚,不盲目。选择一个合适自个的研讨方向是成功的要害。祝各位学弟学妹考研成功!
(二)首要,电力电子与电力传动研讨的是:变流技能(整流,逆变)
,变频器,电源技能(ups,开关电源),谐波抑制与无功功率抵偿,
领先控制技能在电力电子设备中的使用。该专业所需要的基础是:电路,模电与数电,电机学,电力电子技能,核算机控制技能,信号与体系。你或许没学过其间一些课程,但读硕时可以抵偿。还有,该专业着手较多。这个专业是抢手专业之一,很有出路,作业时可去西门子,ge,山特等顶尖公司,该专业结业生很受等待。
检测技能与主动化的研讨内容是:核算机硬件使用,传感器使用,嵌入式等。总之是每天和电路板打交道。该专业简略激起快乐喜爱,
当然着手才能需求很高。作业也很简略,很有钱途的。需要的基础是
:模电与数电,单片机原理,数字信号处置,核算机控制技能等。作业方向是中兴,华为等it作业,一般是硬件工程师。现场总线技能
(fcs)归于核算机控制的领域,浅显的说:就是用网络把各具有智能化功用(通讯,核算功用)的表面联接起来一起实施一个功用,而且便于会集打点。这是个很不错的方向。不过你今后的方向随导师而定,如今不好说。
新式电力电子体系与设备方向大约是:如今电力电子器件打开很快,例如用新的元件构成的多电平逆变电路。体系工程专业是以运筹学为基础的,与核算机硬件的使用没有联络,也很少用到控制理论。控制科学的4个二级学科中只需检测技能与主动化是完全偏硬件的。方法辨认也会用到硬件,如dsp,但不是太多。双控专业是根柢不必硬件的,具体随导师而定。体系工程完全与硬件没联络。
(三)读研选择学校时仍是要把学校的名望放第一位,可是这个学校的该专业也不要太差,最少要有博士点。例如,北大的主动化就不要报,真实太差了。机器人方面,哈工大和沈阳主动化研讨所大约是最强的。控制理论和控制工程,方法辨认都有机器人的方向。假定想进行机器人控制理论的研讨,就报双控;假定想从事方针辨认和人工智能方向,就报方法辨认。
(四)快乐喜爱并不是天然发生,也是需要自个去发现和培育。偏重使用的就是方法辨认和智能体系,检测技能和主动化,电力电子与电力传动。具体这些专业研讨啥,我前面现已说过。还有,老是要有恰当的理论研讨,否则搞的使用的技能含量就不高。你可以先对这些专业具体晓得一下,然后找些书看看,逐渐地就会发生快乐喜爱了。在发生快乐喜爱的进程中,当然还要有意志,要坚持。最重要的途径是你如今把专业课学好,在专业课的学习进程中会发现快乐喜爱的,那样方针就清楚了,能有的放矢。专业课:电路信号与体系电机与拖动、基础仿照电子电路、数字逻辑电路微机原理、主动控制原理数字信号处置、现代控制理论、核算机网络与通讯概论这些课是主动化专业的基础,必定要尽力学好。假定学厚实了,今后会比照轻松的。当然,其他的专业课:单片机、matlab电力电子技能电力拖动主动控制体系核算机控制电气控制与plc智能控制等也要极力学好。所以,你如今只管学好这些课程就行了。只需细心学,你必定可以发现你的快乐喜爱。
电力电子和双控差异大了。电力电子研讨的是功率开关改换技能,
领先控制技能在电力电子电路中的使用,谐波抑制技能。而控制理论和控制工程首要研讨的是控制理论,如非线性控制、神经网络等。具体研讨方向要随导师而定,并非严肃按专业来界定。作业时首要取决于“你会啥,擅长啥”,例如擅长软件,而与做的论文联络不是很大。只需是电类的专业,作业都是不错的。四个专业中,从作业和有用视点说,检测技能和方法辨认是最佳的。我对这两个学校不晓得,
但晓得华南理工的自控远强于华东理工,而且分数线也不算高,04
年的时分还要调剂生。上海的高校正主动化专业的来说,也就是交大,
其他的都不好。我觉得选择学校以以下几个原则来衡量比照好:(1
)是工科较强的211要点大学(2)地址地舆方位还不错,不要太
偏(3)专业的实力不是太重要,只需有博士点,具有必定的规划即可。浙大的电气工程远比上海交大强,特别是电力电子和电力体系主动化.只需是检测专业,能跟老板做几个项目,找作业当然简略了。
要害还在于老板是不是有项目做。即便再好的学校和专业,跟老板没事做,找作业仍是不好找。检测这个专业有必要得有实践项目做的,否则真学不到真东西。方法辨认首要研讨方向是图像和视频处置,是理论与软件亲近联系的专业.尽管理论性较强,可是与双控不一样.如今的控制理论与控制工程的情况是:许多导师研讨的控制理论都太超前了,
给人的感触是太空泛.因为这些控制理论在实践中根柢用不上,
即运用上,控制作用可以还不如pid控制.国内主动化界的最高学术期刊<主动化学报>几乎跟数学学报差不多了,上面尽是凌乱的数学推导.因而,学生一般对双控很难发生快乐喜爱,而且该专业作业不如其他专业.可是,具体研讨方向是随导师而定,双控专业的学生也可以搞其他专业方向的研讨.因而,选好导师是第一重要的!方法辨认的优势是:
该专业的理论研讨作用比照简略完成,而且还能用于实践中,不会给人虚无飘渺的感触,况且对软件需求较高,软件上的优势是作业时的本钱.至于作业,请定心,这个专业是很不错的.在ibm和微软亚洲研讨院有许多就是学方法辨认的,而且如今仍是从事该方向的研讨.
(五)迩来有不少大三的兄弟给我发邮件问一些作业.不少疑问都是共性的,我在此说一下我的观点.(1)首要,不要太垂青主动化学科的排名.我认为选择学校时,要把地舆要素和学校的名望放在第一位,因为这两个个要素对作业有很要害的作用.要点学科对咱们学生来说根柢用处不大,用人单位也很少看这个疑问,用人单位只关怀人怎么样.
学校的名望也是很重要的,否则很简略被用人单位第一关就选择掉.可是报考院校的主动化实力也不能太差,例如,北大和南大的名望虽高,可是主动化太差了,最佳不要报考.一般工科较强的211要点大学的主动化都是不错的,在其间根据自个情况选择即可.(2)在网上查找考研信息时,应以导师信息为主.跟上一个合适自个的导师步崆最要害的.如今有许多导师没项目做,或许研讨方向很单调,所以他们的学生也很抑郁.(3)大三的同学当前仍是学好专业课程,打好专业基础,
这是很重要的.只需经过学习专业课才会扩展对主动化学科的知道,
才干不盲目.(4)决心是很重要的.想考研的同学必定要有决心,不要顾前怕后,决心是成功的要害.我认为考研温习的首要原则是:自傲!遇到困难,千万不要畏缩,越是困难越要行进。数学一的温习内容较多,难度较大,因而温习时要一个个的常识点逐个打破,自个要亲主着手做题练习,长于总结。
(六)航天体系许多研讨所和公司都在偏僻区域或许城市郊区的,
这是由航天保密性抉择的,不可以能在城区。比方北京的一院在东高地,二院在永定路(这还算近的),三院在云冈。(97年我去玩的时分,过了晚九点漆黑一片,啥文娱都没有),你情愿闷在这种鬼当地做研讨?这仍是北京的单位,山谷里边的基地更多了。即便你情愿,思考思考你今后成婚吧,那个姑娘情愿跟你去这种田方?你儿子呢,让他在山区承受教育?!再者,航天体系是我国当前为数不多的变革进程比照慢的体系,许多单位都是子孙顶班,凌乱的人际联络,七姑8大姨的,进入有你受的,将来相同提升比别人慢,因为你没人脉联络。
这也是前史疑问,航天单位因为偏僻,谁都不愿意去,另一方面也为了抚慰老一代科技作业者,所以只好让他们子孙顶班。
(七)举荐主动化及其有关专业同学报考以下学校与专业
方法辨认与智能体系:上海交大、中科院主动化所、清华大学、西安交大。
检测技能与主动化设备、:浙大、天津大学、清华大学。
电力电子与电力传动:浙大、西安交大、南京航空航天大学。
电力体系主动化:浙大、清华、西安交大、天津大学。
电机与电器:华中科技大学、浙大、清华。
控制理论与控制工程:清华、浙大、东北大学、上海交大、东南大学
主动化尽管作业上略逊于电子和通讯,但仍是不错的。我自个认为咱们主动化人大约在熟练硬件和软件的基础上,偏重“控制”的特征,也就是把领先控制理论转化为实践使用,而不要一味地只做理论研讨。不管你对编程是不是感快乐喜爱,这是必需要掌控的。你已然喜爱有用性的东西,编程是不可以避免的。考研温习当然重要,可是专业课也不能扔掉。专业课你不必定全都要学好,可以要点地来学。例如,微机原理、单片机、现代控制理论、核算机控制技能、电力电子技能这些课程必定要学好,其他的课程过关即可,根据自个的快乐喜爱来选择要点。
(8)我首要声明:我给出的定见只是我的观点,不代表是完全正确的,但我认为我的观点至少还不会误导人。我只是学生,不可以能对主动化专业全部晓得,只能根据同专业同学中的大大都人的定见和早年本校该专业的作业局势来给出自个的观点。定见就是要批判性地罗致的,我的观点并没有需求论坛里的兄弟必定要照搬着实施,只是个参阅。我们认为对的可以罗致,错的可以提出来。我发这个帖子的意图只需一个:尽量让后来人少走弯路!我如同对体系工程这个专业批判得很凶狠,但这已暇我的观点,对这个方向感快乐喜爱的同学当然可以报考。可是主动化专业的人都不得不招认:体系工程这个专业就是和主动化没有联络,大约放到打点学院才对。还有,我换导师了,如今是电力电子与电力传动专业,对这个专业感快乐喜爱的同学可以和我讨
论。
(九)我国当前的研讨生教育还不标准,我们想学啥不要看官方的介绍.假定你想当然的认为我到了自控这个方向,今后就会从事这方面的作业,就错了.研讨生其实是跟着导师跑,导师叫你干啥,你就干啥.我的经历是看导师,你想学软件就去找干软件的导师,学硬件就去找干硬件的导师,而不是看专业介绍.你报的是检测想学硬件,
但你导师的项目都是软件,你一点办法没有.到你报考的院系去探问一下导师的情况,找个研讨方向是你感快乐喜爱的导师跟.跟那个导师恰当重要,同一个学校,同一个专业,跟好导师和差导师可以说是截然不一样.跟个在院系处于强势方位的导师,项目多,早进实验室,今后好找作业.跟个在院系处于弱势方位的导师,没项目,进不了实验室,整天无所事事,学不到东西.在学校不一样不是太大的情况下,我们要把导师放第一位.比方你到南航去跟个好导师,远比到东南去跟个差导师要合算.总之,1研讨生要以导师为中心,专业之间的不一样没那么大.2研讨生干过啥项目最重要,学校之间的不一样没那么大.
(十)我如今尽管是电力电子方向,但大多是在搞dsp使用,只触及一些电力电子常识。至于作业,我还不理解,不过我身边一个同学去了艾默生,还不错的。如今许多教师不愿从事电力电子这个方向,首要缘由是本钱太高,简略烧坏器件(我现已烧过一个模块了),绝不是书上那么简略。可是,我觉得学习这个方向的确能学到一些真东西,
既做硬件又做软件,最重要的是真实地舆论联络实践。不像双控某些方向,朴实是理论脱离实践,学着也没快乐喜爱。
(十一)其实读研最要害的仍是跟啥样的导师。研讨生教育和本科教育是根柢不一样的,它本身带有不公正性。假定你跟了一个项目多的导师,那么你就会学到许多东西;假定不是,那么就会比照困难。此外,导师的研讨方向和项目绝不是仅限于他所属的专业,是多方面的,例如,双控的导师也可以做方法辨认的方向,也可以做电力体系或化工体系的项目。所以,不要认为上了双控就必定是搞控制理论。因而,我主张我们最佳仍是能清楚想学啥,想干啥,这样根据自个的喜爱去查询导师的信息,也就是先查一些与自个想学的方向的导师的信息,然后根据导师来选择专业。关于大三和大二的同学来说,仍是要多学专业课,这样才干添加对专业的晓得和快乐喜爱。还有,我认为我们不要随意跨专业考研,本科的专业才真实抉择一自个的学习专业,
读研并不必定能让你极好地融入一个新的专业,当然我说的是跨的比照远的专业,附近专业是没联络的。和主动化附近的专业是:机械,核算机,电子,通讯,电气工程,热能工程,仪器科学。例如,数学专业的同学跨到主动化后,其实仍是搞控制理论,这和数学相同,其他的使用方向上不了手,当然也可以做软件,但这倒不如报考核算机专业了。
(十二)主动化学的是很杂很乱,所以把咱们大有些一些人都利诱住了,不晓得该学啥,不晓得自个今后想干啥!这直接致使了自个在学习的时分东学一点,西学一点,没有要点,没有方向!以我之见,在本科或研讨生期间,大约:第一:熟练掌控一门编程言语,搞硬件的话,c,汇编第二:会用protel方案一块自个满足的电路板第三:掌控一种电子方案技能,如dsp嵌入式方案pld/fpga可编程逻辑
第四:了解一种通讯协议以上四点学好了,就可以对一个制品的各个环节有个清楚的规划,然后把自个的控制理论融入傍边,那时分会领会到啥叫奇特了!一家之谈,跟学控制学而苍茫的人交流!
上学的时分教师说主动化口径宽有电的当地就能用到可是出来后的确感遭到弱电的有电子、通讯强电的有电力体系主动化咱们其实就是在缝隙中生计的
(十三)一切清华拟选择考生均有必要进行复试。
(1)复试分数线:总分为374,政治、外语单科成果不低于55,数学、电路不低于85。
(2)严肃实施差额复试。复试人数为招生规划的150%
(3)复试首要查核考生的归纳分析才能、处置实践疑问才能和立异知道。
(4)复试由以下三有些构成:
①书面考试专业考试类别:
控制理论与控制工程控制理论(经典控制及现代控制)
检测技能与主动化设备:电子技能(模电,数电)、体系工程、运筹学或控制理论
方法辨认与主动化设备:信号与体系、导航、制导与控制、控制理论(经典控制及现代控制)
公司信息化体系与工程:控制理论(经典控制及现代控制)、生物信息学、信号与体系
考试时刻为120分钟,满分为100分。按招生专业目录发布的考试规模出题,由学校共同组织考试。
②外语听力和口语查验听力查验成果满分为30分,口语查验成果满分为20分。由学校共同组织英语听力和口语查验。
③面试按专业构成面试小组进行面试。考生应带着准考证和身份证件以备核对。www.diangon.com
面试首要采纳面试(面试专家组认为必要时可以加试书面考试)方法,面试小构成员别离按满分100分当场给出评分,均匀分即为考生的面试成果。
三、选择总成果中初试成果占50%,复试书面考试成果占20%,复试面试成果占25%,复试外语听力和口语成果占5%。总成果=初试总分+复试笔成果×2+面试成果×2.5+外语听力成果+外语口语成果总成果满分为
1000分
(十四)其实任何理工类学科都可以从理论探究和工程实习两个视点来切入,然后在不一样层面上别离研讨。所谓控制和方法辨认的外在差异已暇一个侧要点不一样而已。主动控制是陈旧的学科,可以说蒸汽机年代就有人研讨,当前国外的实践使用水平现已很高,所以你很难在西方高校学科设置中找到专门的主动化系。他们如今感快乐喜爱的是控制理论,体系工程等朴实的理论研讨,分布在与数学有关的系科里。
国内工业主动化水平很低,有许多传统工业还没有信息化。
一方面传统技能改造的价值太高,另一方面还会添加社会作业压力,政府也不敢迈开脚步。所以真实学控制的在国内大约面向使用实践培育自个的着手才能,注重前进工程实习和硬件方面的水平。深邃的数学只在你立志读博士,进高校研讨所才需要,如泛函分析,最优化,
运筹学,随机进程等等可以要非常了解。方法辨认前面我说了不少,
相对控制而言更偏重研讨性,本科学的主动化方面的专业课根柢
都用不上了,你大约多看看核算机和电子方面的基础课特别是信号处置,数学方面最少要了解线性代数,概率计算,随机进程,有时刻看些最优化,泛函,小波,矩阵分析。当然,数学东西一般可以随学随用,重要的是联系自个的具体业方向,多读文献,积储构思。
这个方向的演示作用看起来老是那么激悦耳心,不凶咴思议,可真实完成起来需要战胜无量的困难,付出超乎愿望的尽力。清华的复试不过火,尽管不必定精确反映人的真实水平,但却比照公正的。
即便被清华刷了也不会去恨它,让人心服口服。必定要留心面试,答复疑问要稳重,如果抽到难的面试标题,不会爽性就说不会,千万别不理解装懂,天一脚地一脚的胡说8道,更不要和教师争论,紧记这些就可以了
(十五)清华大学电路的一些材料情况!!)
参阅书:《电路原理》江辑光主编,清华出书社出书必定要把书后的题做一遍,考试时有时分有原题
2),最佳可以借上清华出书的《电路典型题解》向国菊主编,这儿的题太多,不要全做,但典型的题要练一练,必定要算出成果,不要晓得思路了,不动笔,这样会眼高手低。
3),加强核算才能培育,这点非常重要!!!!!
4),温习要点:叠加定理,戴维南定理,,动态电路分析的黑盒子疑问,
二阶电路分析,三相电路,二瓦表测功率法等,拉氏改换
5),非要点:非线性电路,付氏改换,电路矩阵,二端口,回转器等

举荐教材:
清华大学江辑光《电路原理》》向国菊《典型电路题解》传输线不考,磁路不考,非线性不考必定要留心第二本书中的考题,清华的出题规模,标题与之类似,难度恰当,不过标题数量比照多,核算量比照大,样的话,假定作不完,必定要把公式写上去,争夺少扣些分。2001
年考了12道大题,大有些每道大题有2个小题。状况变量方程必定会考,所以要留心,一起关于三相电路要有满足的注重,也会考,核算量比照大
(十六)主动化的专业与研讨方向介绍注:这篇文章有些内容取自
internet咱们一般所说的主动化首要包括控制科学与工程以及仪器科学与技能两个一级学科,以下别离简略进行介绍:控制科学与工程下设“控制理论与控制工程(081101)”、“检测技能与主动化设备
(081102)”、“体系工程(081103)”、“方法辨认与智能体系(
081104)”、“导航、制导与控制(081105)”五个二级学科.控制科学与工程是研讨控制的理论、办法、技能及其工程使用的学科。控制科学以控制论、体系论、信息论为基础,研讨各使用领域内的共性疑问,即为了完成控制方针,应如何树立体系的模型,分析其内部与环境信息,采纳何种控制与抉择计划行为;而与各使用领域的亲近联系,又构成了控制工程丰厚多样的内容。
首要研讨方向有:
1.控制理论与控制工程:凌乱体系的建模、控制、优化、抉择计划与仿真;鲁棒控制与非线性控制;工程体系的归纳控制与优化;运动控制体系方案与分析;领先控制理论与办法。
2.方法辨认与智能体系:
智能控制与智能体系;
专家体系与智能抉择计划;
方法辨认理论与使用;
智能信息处置与核算机视觉;生物信息学。
3.导航、制导与控制:惯性定位导航技能;组合导航及智能导航技能;飞翔器制导、控制与仿真技能;惯性器件及体系查验技能;火力控制技能。
4.检测技能与主动化设备:领先传感与检测技能;新式实施机构与主动化设备;智能表面及控制器;测控体系集成与网络化;测控体系的毛病确诊与容错技能。
5.体系工程:体系工程理论及使用;体系分析、方案与集成;体系猜测、抉择计划、仿真与功能评价;网络信息技能;凌乱体系信息处置、控制与使用技能。
仪器科学与技能一级学科下设查验计量技能及仪器和信息传感技能及仪器(精密仪器及机械)两个二级学科,学科基础研讨与使用基础研讨偏重,已打开变成一门触及查验计量技能及仪器、信息传感技能及仪器、精密仪器及机械、光学工程、机械电子工程、检测技能及自
动化设备、核算机使用等多学科穿插的新式归纳学科。
1.查验计量技能及仪器:本学科是精密机械、电子技能、光学、主动控制、信息处置技能和核算机技能等学科彼此穿插的归纳学科。具体研讨方向包括精密光电计量查验技能、领先传感技能及其使用、微纳计量技能、精密科学仪器技能等
2.信息传感技能及仪器(精密仪器及机械):精密仪器及机械学科是集机械、电子、光学及核算机使用于一体,并与信息工程亲近有关的一门多学科渗透的学科。它尽力于高精度、多功用和智能化的完成。偏重精密仪器及机械方案、制造基础,又能掌控检测技能、主动控制技能和特种机器人技能等方面的研讨,开发和使用。

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